Изначально называлась Минас Анор и вместе с Минас Итилем являлась одной из двух крепостей, прикрывавших Осгилиат с Востока и Запада. Дата начала строительства неизвестна. Первые упоминания связаны с основанием Арнора и Гондора. Минас Анором управлял Анарион, сын Элендиля, соправитель Исильдура
Во 2 году Третьей Эпохи Исильдур перенес в город росток Белого Древа в память о погибшем во время войны Последнего Союза брате.
В 1640 становится столицей Гондора.
В 2698 переименован в Минас Тирит (синд. «крепость-страж»), в знак противостояния Мордору.
В 3019 году был осажден силами Мордора и его союзников: Харада, Кханда и др. Осада завершилась битвой на Пеленнорских полях, завершившейся победой Гондора и Рохана.
После коронации Короля Элессара городу было возвращено прежнее название — Минас Анор. Минас Тирит выстроен на скале, являющейся отрогом горы Миндоллуин. Крепость состояла из семи уровней, окруженных массивными стенами, в каждых из которых имелась лишь одни ворота, причем все ворота выходили на различные стороны света. Великие врата первого уровня, выкованные из стали и митрила, выходили на восток. Минас Тирит был настолько хорошо укреплен, что лишь вмешательство Короля назгулов позволило врагам разрушить ворота. Но Король-Чародей не успел прорваться дальше Великих врат, вынужденный отступить, в связи с началом атаки рохиррим и битвы на Пеленнорских Полях. На Седьмом ярусе находилась Цитадель, во дворе которой росло Белое Древо. В Цитадели в 1900 была построена Белая Башня (перестроена в 2698), в которой хранился Палантир.
В Первую Эпоху на острове Тол Сирион существовала эльфийская крепость с таким же названием, защищающая Белерианд от войск Моргота. Крепость была взята Сауроном с помощью «черной тучи страха».
Гондорцы называли город в женском роде (Фарамир сравнивает Минас Тирит с Королевой (Queen)). По всей видимости, это связано со средиземской легендой о Солнце (Ариэн).
В Минас Тирит никогда не ступала нога врага;
Стены города были выстроены из того же камня, что и Ортханк, но белого цвета.
